Dass das Android Automotive (nicht Android Auto) sich im Fahrzeug komplett aufhängt, hatte ich mal durch einen Fehler in einer älteren Version des ABRP (A Better Routeplanner), das ich auf dem Fahrzeugsystem installiert habe.
Das hatte einfach zu viele Ressourcen belegt.
Mit der aktuellen Version der App läuft alles einwandfrei.
Die Macke, dass Google Maps im 'Tachodisplay' beim Start hin und wieder nicht angezeigt wird, besteht weiterhin.