Kann sein, dass er sich bei einer Autobahnausfahrt nicht sicher ist, ob Du wirklich die Ausfahrt nimmst, oder doch noch geradeaus weiterfährst. Da will er ev. nicht übereifrig eingreifen.
Die Anpassung der Geschwindigkeit ist aber ansonsten deutlich merkbar, für meine flotte Gangart manchmal sogar etwas zu brav. Er zeigt auch immer ein entsprechendes Symbol im Fahrerdisplay oberhalb der Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeige an, wenn er eingreift. Probier mal, mit aktivem Tempomat einen Kreisverkehr anzusteuern, da macht er das bei mir eigentlich immer.