Ich hab das beim R5 auch gelegentlich und es stört mich auch.
Kommt im Grunde immer dann, wenn das Auto denkt, dass über längere Zeit Fahrspurlinien überfahren werden. Auch oft, wenn das definitiv nicht der Fall ist. Leider klingelt die Meldung dann auch noch mehrere Sekunden nach, obwohl ich dann ganz bewusst genau in der Spur fahre.
Hab bis jetzt noch keine Möglichkeit gefunden, das zu unterbinden oder zumindest die Empfindlichkeit zu reduzieren.