Ein Fehler bei den Sensoren oder gar der Verkabelung müsste aber sofort eine Fehlermeldung erzeugen und wäre dann auch im Fehlerspeicher vermerkt.
Wahrscheinlich ist es wirklich ein Problem am Übergangspunkt Rekuparation zu mechanischer Bremse wenn die Beläge wegen z. B. Feuchtigkeit einen größeren Abstand zur Scheibe haben. An dieser Stelle fehlt dann die erwartete Bremswirkung. Ein kräftiger Druck auf das Pedal sollte da aber helfen. Vielleicht ist das Problem gerade bei Neuwagen größer weil noch alles ganz leichtgängig ist und sich die Bremskolben dann etwas zu weit zurückdrücken. Je nach Fahrstil werden die ja auch lange nicht betätigt. Vom VW T5 kenne ich auch die Scheibenwischerfunktion die die Bremsbeläge immer wieder mal ganz leicht an die Scheibe drückt.
