"Wie wird der Fehlerfall festgestellt?"
Die Frage können dir nur die Ingenieure von Aumovio und Renault beantworten. Wenn man alle möglichen Fehlerfälle, -Wirkketten und die entsprechenden Reaktionen auflisten würde, dürfte das ein recht imposantes Werk werden. Das ist einer der Gründe, warum sich die Automobilentwicklung (in Europa) über mehrere Jahre hinzieht.
Der einfachste und "worst case"-Fehler: Spannungsausfall für das komplette Steuergerät. Dann springen die Ventile (federbelastet) in ihre "default"-Position und das Pedal ist an den hydraulischen Bremskreis gekoppelt.
"Warum beim manuellen Bremsen keine Verstärkung?"
Weil es dann schlicht und ergreifend keine Komponente mehr gibt, die die Bremskraft noch verstärken könnte.
Pumpe in Ordnung --> Bremsung "by wire", Drcukaufbau über die Pumpe
Pumpe ausgefallen --> Bremsung "manuell", Drcukaufbau über Pedal